Выражение «в простой письменной форме» может смутить неопытного автомобилиста. Однако уже по первым ссылкам в «Яндексе» или «Гугле» становится ясно: простая письменная форма - не обязательно документ, который написан от руки. Под этим термином подразумевается договор, который заключают стороны (и подписывают его) без нотариального заверения нотариусом — то есть полагаются только на себя.
Бланк договора купли-продажи можно найти в Интернете и использовать его при заключении сделки — дополнить пунктами, которые стороны считают необходимыми, подписать и размножить (в трех экземплярах). Можно взять готовый документ из Интернета и, используя его в качестве примера, составить договор самостоятельно на компьютере.
Стороны подписывают договор от руки — во всех трех экземплярах.
А можно ли действительно все три экземпляра ДКП составить от руки? Можно, конечно. Только проследите, чтобы они были читаемыми и, само собой, идентичными (не имели разночтений). Не в плане наличия грамматических ошибок, а по существу.