Не придется. Чтобы подтвердить или опровергнуть это заявление, обратимся к нормам Налогового кодекса РФ. В пункте 18.1 статьи 217 НК РФ говорится, что не облагаются налогом доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, <...>, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.
В следующем абзаце говорится, что доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
Вывод: подарив автомобиль сыну через год после покупки, гражданин не обязан платить НДФЛ и соответственно предоставлять в налоговые органы налоговую декларацию.