Можно. И на двух собственников, и в разных долях. Об этом подробно написано в Гражданском кодексе (статьи 244 — 250 ГК РФ). Да, поставить авто на учет сможет только один из владельцев (он же будет указан в ПТС). Но еще перед этим, в договоре купли-продажи необходимо будет указать обоих владельцев и их доли в собственности.
Если при составлении ДКП стороны забыли указать распределение, будет считаться, что собственность была приобретена в равных долях. В этом случае при последующей продаже авто Пете придется полагаться исключительно на порядочность Коли, который получит право на половину вырученной суммы.
Так как Петя владеет ¾ автомобиля и на него же зарегистрирован автомобиль, он может заявить, что он имеет приоритетное право на пользование имуществом. Чтобы избежать споров впоследствии, новым владельцам следует заранее оговорить то, как они будут делить машину, и указать этот порядок (пользования машиной и ее содержания) в Договоре (статьи 247 и 249 ГК РФ).
А может, например, Петя продать свою долю в машине, которую купил вместе с Колей (и наоборот)? Да, может. Только он должен предварительно уведомить об этом другого собственника (в письменной форме). Более того, согласно статье 250 ГК РФ, у второго владельца имущества есть преимущественное право покупки доли, принадлежащей другому собственнику.